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Categorías

Reto Aeroespacial

Desarrollar el conocimiento y la experiencia en torno a la navegación y exploración terrestre por medio del uso de robots tipo “Rover”.

Reto Manufactura y Logística Sostenible

Mejorar la productividad y/o calidad de una cadena de abastecimiento mediante el uso innovador de robótica.

Reto Vida Cotidiana

Mejorar el bienestar de las personas o sus condiciones de vida mediante la aplicación de la robótica en el ambiente cotidiano.

Reglas

Reglas generales para todas las categorías


Acerca de los equipos, participantes y pasantías internacionales:

  • Cada equipo participante de ser integrado por máximo 3 personas.
  • Cada miembro del equipo debe tener 16 años cumplidos al 12 de Agosto del 2015.
  • Cada equipo debe contar con el equipo necesario para que el proyecto funcione adecuadamente, la organización no suministrará equipo especial para ninguno de los equipos participantes.
  • Los participantes deben firmar una carta-compromiso de buenas costumbres y autoría original de sus proyectos antes de la exposición (será enviado a los participantes por correo electrónico posteriormente).
  • Los equipos participantes deben guardar total apego a los valores de la Universidad de Costa Rica, por lo que cualquier acción en contra de estos valores significará la expulsión del concurso.
  • Las pasantías internacionales se ejecutarán bajo la figura de un Acto Oficial de Representación de la Universidad de Costa Rica. Por lo tanto, los equipos ganadores no podrán gozar del beneficio de participación en estas pasantías sin la firma previa, por parte de sus miembros, de un compromiso sobre normas y comportamientos durante la realización de las pasantías y el uso de la imagen institucional durante su representación internacional. La indisciplina o desacato a las disposiciones aprobadas por el Comité Organizador y que deben ser ejecutadas por medio de la guía del Coordinador General de Pasantía, significará la devolución de todos los recursos otorgados por la Organización antes y durante la pasantía así como la ejecución de procedimientos disciplinarios.
  • Es responsabilidad de los miembros de los equipos que viajarán como parte de la delegación de representación internacional, el contar con los pasaportes, visas y permisos respectivos para poder viajar. Para esto contarán con una fecha máxima de 10 días antes de la fecha del viaje, para presentar las visas y otros permisos de viaje y aquella persona que no los presente a tiempo no contará con las autorizaciones correspondientes para participar como parte de la delegación.
  • RobotiFestUCR se reserva los derechos de aceptación de equipos participantes y se reserva también el derecho a cambios en las reglas que deben ser comunicados con al menos 48 horas antes de hacer efectivo el cambio.

Acerca de la construcción de robots (excepto para la competencia ARLISS) y la documentación general de soporte:

  • El robot debe tener al menos un sensor
  • El robot debe tener al menos un actuador
  • El robot debe responder de forma autónoma y automática a los estímulos del sensor
  • Cada equipo debe entregar un reporte final con formato de artículo científico o “paper” donde se explique del desarrollo del proyecto, debe incluir una descripción del proceso de construcción desde la conceptualización de la idea hasta el desarrollo del prototipo, para lo cual se pueden utilizar diagramas e imágenes y algún otro elemento visual que considere necesario. Asimismo debe incluir una descripción de las dificultades encontradas durante la realización del proyecto. En la realización del artículo se debe usar el formato de la IEEE (ver documento adjunto)
  • (http://www.ieee.org/documents/maglet.doc)
  • El reporte final es parte de la evaluación de los proyectos. En caso de empate, se revisará de nuevo por parte de los jueces el artículo científico y éste será el criterio discriminante para seleccionar al proyecto ganador.
  • El reporte final debe incluir una introducción, un levantamiento de estado del arte (state-of-the-art) de las tecnologías o ciencia relevantes al proyecto del equipo, metodología de trabajo, experimentos o fases de desarrollo, resultados y conclusiones.
  • No se pueden crear robots con fines bélicos.
  • No se permite la creación de robots que causen daño a la integridad física de las personas: e.g. no se permite que los robots expulsen fuego o cualquier tipo de elemento químico que pudiera resultar perjudicial para las personas
  • Los proyectos pueden ser realizados con cualquier recurso tecnológico (Arduino, PLC, pistones neumáticos o hidráulicos, etc.).
  • Los equipos que utilicen materiales reciclados o reutilizados obtendrán una mención especial.

Aspectos logísticos:

  • El día del evento cada equipo contará en el lugar asignado con una mesa y un toma corriente 120 V. En caso de requerir un espacio mayor debe comunicarlo a la organización con 3 semanas de antelación.
  • Se debe entregar el reporte final 7 días antes de la presentación para ser sometido al comité científico, éste debe contener la documentación referente al diseño mecánico, diseño electrónico y código de programación (el detalle del informe será enviado a los participantes por correo posteriormente)

Reglas específicas para Reto Aeroespacial (ARLISS)


Contexto

La competencia internacional ARLISS se lleva a cabo en el desierto de Black Rock en Nevada, EE.UU. desde 1998. Esta competencia consiste en diseñar un vehículo con dimensiones y peso especificados para poder ser lanzado dentro de un cohete a 12,000 pies de altura (aproximadamente 4,000 metros sobre el nivel del suelo). Una vez que el cohete llega a esta altura, eyecta automáticamente el cilindro que lleva dentro el vehículo que los participantes diseñan. En esta fase, el vehículo se ve sujeto a aceleraciones de decenas de veces el valor de la aceleración gravitacional de la Tierra (9.8m/s^2). Para contrarrestar la caída libre, el equipo debe diseñar un sistema que le permita al vehículo descender de tal forma que no se comprometa la integridad física del vehículo a la hora de aterrizar. Una vez en el suelo debe de separarse autónomamente del sistema de aterrizaje e iniciar su trayecto hacia el destino previamente dado al inicio de la competencia (latitud y longitud). La distancia del punto de aterrizaje a la meta depende de la fuerza del viento, el diseño del sistema de aterrizaje (e.g. paracaídas) entre otros factores; en promedio esta distancia está en el orden de kilómetros.

Objetivo

Desarrollar el conocimiento y la experiencia en torno a la navegación y exploración terrestre por medio del uso de robots tipo “Rover”.

Restricciones sobre el desarrollo

  • El robot debe caber dentro un contenedor cilíndrico de dimensiones internas correspondientes a 14.4cm de diámetro y 25 cm de altura.
  • El peso máximo del robot debe ser de 1Kg ± 5g.
  • Debe poder ser transportado en una maleta de mano o similar en un viaje internacional sin que signifiquen costos adicionales de transporte aéreo.
  • Los participantes deben diseñar o proveer algún mecanismo para que el robot sea capaz de soportar la caída (por ejemplo paracaídas). Este mecanismo debe desplegarse de manera independiente.
  • Se considera como requisito utilizar un GPS, ya que se debe brindar evidencia a los jueces del comportamiento del robot durante el recorrido, con tal de evitar situaciones fortuitas. Sin embargo, se les invita a los equipos participantes a innovar con otros métodos de localización y navegación.
  • Debe haber transmisión de la ubicación del robot con los participantes durante el recorrido.
  • El robot que llegue más cerca de la meta será el ganador.
  • La meta se señala por medio de una bandera, cuyas coordenadas geográficas serán anunciadas 10 días antes. Se medirá la distancia lineal desde la bandera hasta la ubicación final del robot.
  • Dentro de un radio de cinco metros alrededor de la meta, se considera completada la prueba y todos los robots que hayan llegado a esta zona tendrán la misma puntuación. En caso de empates, se escoge como ganador al robot que haya llegado en el menor tiempo.
  • Cada equipo cuenta con dos intentos para el lanzamiento de su robot. Se toma el mejor resultado de ambos lanzamientos.
  • El tipo de terreno en el que se trasladan los robots es irregular. Por ejemplo, zonas verdes o zonas desérticas.
  • Los robots serán lanzados manualmente desde la altura definida sin algún tipo de contenedor, el lanzamiento es realizado por personas ajenas al equipo de participantes, estas personas son asignadas en conjunto por la comisión de RobotiFestUCR.
  • El equipo ganador del reto aeroespacial podría competir en el concurso internacional ARLISS en Nevada, Estados Unidos. Si ningún robot logra completar satisfactoriamente todos los retos propuestos, queda a criterio de los jueces la posibilidad de participación en el concurso internacional.

Reglas específicas para el proyecto de robot que mejore la Vida Cotidiana


Contexto

Salud y el entorno humano

Objetivo

Mejorar el bienestar de las personas o sus condiciones de vida.

Restricciones sobre el desarrollo

  • El robot puede ser de tipo móvil, estático o portable.
  • El robot debe favorecer la salud humana o los elementos en los cuales los seres humanos se desenvuelven, ya sea uso directo en la persona, en lugares o actividades donde las personas se desempeñen. En la documentación se debe establecer claramente las razones por las cuales el robot mejora el bienestar de las personas y en qué forma.
  • Tamaño máximo medio metro cúbico
  • Peso máximo de 5 Kg
  • Debe poder ser transportado en una maleta de mano o similar en un viaje internacional sin que signifiquen costos adicionales de transporte aéreo.

Reglas para Manufactura y Logística Sostenible


Contexto

Aplicación robótica para Pequeñas y Medianas Empresas prioritariamente.

Objetivo

Mejorar la productividad, calidad, seguridad, condiciones ambientales, salud y sostenibilidad en la Cadena de Abastecimiento o flujo total de valor.

Restricciones sobre el desarrollo

  • El robot debe tener al menos 2 sensores (redefinición de regla general)
  • El robot debe tener al menos 2 actuadores (redefinición de regla general)
  • Si el robot evalúa calidad debe tener un indicador objetivo donde sea verificable si un producto o servicio está conforme o no a la norma de calidad.
  • El robot tendrá puntaje adicional si tiene mecanismos de almacenamiento de datos o transmisión de datos para su posterior análisis en estudios estadísticos (en la documentación debe explicarse el formato de transmisión de datos).
  • Se debe documentar el proceso en la cadena de suministro donde el robot puede ser aplicado y cómo impacta este en ese proceso.
  • Tamaño máximo un metro cúbico
  • Peso máximo 12 Kg
  • Debe poder ser transportado en una maleta de mano o similar en un viaje internacional sin que signifiquen costos adicionales de transporte aéreo.

Criterios para la evaluación de proyectos


Categoría ARLISS:

  • El robot ganador deberá completar el reto, terminar su ubicación en el punto más cercano a la meta establecida y en el menor tiempo registrado.
  • Se facilitará un mentor al equipo que lo solicite.

Proyecto de Robótica para el mejoramiento de la Vida Cotidiana y Proyecto de Robótica para la Manufactura y Logística Sostenible:

El panel de jueces calificarán en una escala de 1 a 10 los siguientes criterios:
  • Presentación, Documentación, y explicación - ¿Qué preguntas motivan el proyecto y por qué son relevantes? ¿Qué problema resuelve? ¿Qué diseño se ha definido y por qué? ¿Qué partes fueron utilizadas y porqué? ¿Qué aplicación informática se utilizó y por qué? ¿Qué es destacable en la construcción y programación del robot? ¿Qué problemas se enfrentaron y qué soluciones fueron propuestas hasta llegar a la solución final? Fotos y / o vídeos son una necesidad como evidencia del proceso de diseño y construcción ¿Qué aprendizajes proporciona a la comunidad científica de la robótica? Las bases de documentación seguirán un formato que será provisto según normas IEEE. Para efectos de evaluación se tomará en cuenta si se realizaron prueba o experimento para apoyar la idea y el objetivo del proyecto. Los criterios de evaluación contemplan los criterios de investigación, por lo que se brindará el soporte para su elaboración. Dentro de esta evaluación se tomará en consideración si las fuentes de información son confiables. .
  • Construcción del robot: ¿Se han seguido las especificaciones generales dadas por el concurso para la construcción del robot? ¿el robot completa los objetivos de proyecto? ¿el robot aporta algo innovador a lo que típicamente es accesible tecnológicamente para el tipo de problemas que aborda?
  • Se facilitará un mentor al equipo que lo solicite
  • Uno de los criterios de evaluación será la revisión del diseño por parte de los jueces.
  • Los equipos realizarán como requisito una presentación para la pre-evaluación, 7 días antes del evento